福井县立恐龙博物馆位于长尾山综合公园内，是关于恐龙的日本国内最大博物馆，被列为世界三大恐龙博物馆之一。福井县的恐龙化石发现数量堪称日本第一，1989年开始进行挖掘调查的结果，采集了福井盗龙、福井龙等很多恐龙骨。由于在挖掘现场发现了恐龙蛋壳、幼体骨格，从而判明恐龙是群居生活，在学术上发挥了重要的作用。

福井县立恐龙博物馆以上述在福井县内发现的、以及在日本国内发现的恐龙化石为中心，主要对亚洲地区恐龙的相关资料、化石标本等进行了展示和解说。馆内摆放30多具恐龙全身骨格化石（其中6具为实物），用一千数百个标本对恐龙的生态进行了介绍。还有大型立体模型、大型屏幕，可以亲身感受远古的恐龙时代。

古生物时代方面也进行了学术水平很高的展示，还针对地球的形成、脊椎动物的进化等进行了解说。另外，在进行体验型展示的恐龙研究室，可以触摸暴龙的骨格、鹦鹉螺化石等，是大人到孩子都可以各得其乐的博物馆。