冯正平，上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院副教授

研究方向：无人潜水器控制与导航技术

多水下机器人协调技术

个人简历：分别于89、92和99年毕业于西北工业大学航海工程系（学士）、东南大学自动控制系（硕士）和南京航空航天大学动力工程系（博士）。

92年4月至99年10月，在南京航空航天大学动力工程系从事航空发动机控制技术研究工作，其间主持航空工业总公司“九五”预研项目两项，参与型号项目两项，获航空工业总公司科技进步三等奖一项。99年11月至01年4月，在上海交通大学船舶与海洋工程博士后流动站工作，作为主要完成人之一参加了国家863项目“浅海海底智能检测维修装置”自航模的研制工作。01年5月至04年7月，在英国南安普敦大学工作（博士后），从事水下机器人控制技术的研究工作，作为主要完成人参与英国工程与自然科学研究基金委（EPSRC）项目1项。

04年8月至今，在上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院水下工程研究所工作，主要从事无人潜水器控制与导航以及多水下机器人协调等方向研究工作，目前承担和参与国家863等重大项目多项，此外兼任IEEE Systems Journal编委 (Associate Editor）。

研究成果： 参写专著两部

[1]《Advanced Multivariable Control System of Aeroengines 》，北京航空航天大学出版社，2005

[2]《Advances in Unmanned Marine Vehicles》，IEE Control Series, IEE Press, ISBN 0-86341-450-8, 2006

已发表期刊论文20多篇，代表作包括

[1] Comments on “Sufficient conditions for the synthesis of H-infinity fixed-order controllers”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 14(1), 2004

[2]Evaluation of the effects of the communication cable on the dynamics of an underwater flight vehicle, Ocean Engineering, 31 (8-9), 2004

[3]H-infinity reduced order control of an Autonomous Underwater Vehicle, Control Engineering Practice, 12, 2004

[4]GA-based path planning for multiple AUVs，International Journal of Control，80（7），2007

[5]Design of Continuous and Discrete LQI Control Systems with Stable Inner Loops, 上海交通大学学报（英文版），E-12（6），2007

[6]Formation Control of Underwater Mobile Sensing Networks，上海交通大学学报（英文版），E-14（5），2009