飞艇概念

飞艇应用

遥控飞艇施放引绳技术的特点

遥控飞艇施放引绳工艺

一级引绳的放线方式?

遥控飞艇及专用工器具的开发以及发展

飞艇概念

飞艇是一种轻于空气的航空器，它与气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。飞艇由巨大的流线型艇体、位于艇体下面的吊舱、起稳定控制作用的尾面和推进装置组成。艇体的气囊内充以密度比空气小的浮升气体（氢气或氦气）借以产生浮力使飞艇升空。吊舱供人员乘坐和装载货物。尾面用来控制和保持航向、俯仰的稳定。

飞艇应用

航空拍摄、空中立体广告、电力架线、警用日夜巡防

遥控飞艇施放引绳技术的特点

遥控飞艇施放引绳技术是利用飞艇从线路上空飞过，张力牵放（或展放）一根轻质柔性绳索，以供施工人员利用这根绳索牵引后续绳索直至钢丝绳的技术。基于遥控飞艇的设计理念和飞行特性，遥控飞艇施放引绳技术具有了以下的特点：第一，具有较高的安全性，由于飞艇不载人，所以不会发生人员的伤害事故；飞艇在设计上，保证了在出现任何意外情况时，不会发生自由飘飞的情况，加之其充气后自重非常轻，因此，既不会危及空中安全，也不会伤及地面人员及设施。第二，它具有垂直起降、空中定点悬停、低空低速等特性，充分满足了线路施工在各种地形条件和技术条件下的要求。第三，飞艇的易操作性使其具有了推广应用的前景。

遥控飞艇施放引绳工艺

在飞艇施放引绳工艺流程中，由飞艇展放的引绳称为一级引绳，其后顺序牵引的引绳为二级、三级引绳等，引绳的破断力随级别升高而不断增大，直到足以牵引导引绳。当一级引绳展放完毕升空后，二级及其以后的引绳牵引可利用专用小型牵张设备和常规牵张设备进行牵放。整个工序的关键工作和首要工作是在飞艇进行的一级引绳展放上。

一级引绳的放线方式?

根据地形、气象及线路的具体情况，可有展放及牵放两种选择。　展放方式1概述　所谓展放，即按所需架设线路长度将一级引绳全部缠绕在遥控飞艇携带的放线机构上,飞艇起飞后在起点上空悬停并通过遥控放线器抛下挂有重物的绳头，飞至终点后将余绳一次全部抛下，完成一段线路的一级引绳展放 2优点　飞行过程中，引绳处于自由下落状态，对飞艇飞行姿态影响不大，且飞艇飞行全程中，随飞行距离的增加飞艇的自重将不断减轻，飞行特性也逐渐趋于最佳。 3缺点　展放过程中，引绳张力无法控制，引绳与障碍物接触，在升空时可能需要拣挂(主要是在跨越密集林木时)；同时，在展放过程中如果艇载放线机构出现故障，将给飞艇操作造成极大困难，这时往往需要线路上的监控点将引绳开断，以保障飞艇安全返航，当展放的引绳没有经过线路监控点时，可能会造成飞艇迫降的危险。 4适用范围　展放线路起止点因地形或其它因素只能选择一个点作为起降点；或者飞行区段的气象条件较为恶劣，需要飞艇降落时有较大的剩余功率，一般采用展放方式。　牵放方式?1概述　所谓牵放，是将一级引绳全部置于起点地面线盘上，并将绳盘上的绳头带上塔顶，当飞艇在塔顶上方悬停并从遥控放线器中放出一段5～10米的引绳到塔顶后，这时将飞艇放下的绳头和从地面带上塔顶的绳头相连，飞艇便可牵引引绳向终点飞行。飞行全程中，引绳的张力由地面绳盘操控人员根据指挥员的命令进行控制，引绳可始终处于腾空状态，飞艇在飞越终点后带引绳下降，当塔顶或地面人员抓住引绳后，遥控人员把遥控脱绳器打开，将飞艇上的绳头抛下，完成一段线路的一级引绳牵放(如图2所示)。 2优点　放线过程中放线张力全程可控，且引绳可以不与地面障碍物相接触；飞行过程中起点始终作为控制点存在，如果地面绳盘出现故障，则可切断起点的引绳，使飞艇不受引绳的影响返航降落。牵放的安全系数及放线成功率高于展放，是优先考虑的一级引绳放线方式。 3缺点　飞行过程中，随飞艇飞行距离的增加，飞艇荷载增加，飞行特性变差，飞行末段飞艇可控性较差，对飞艇操作人员及地面配合人员要求较高，对气象及起降场地的条件要求较高。 4适用范围　在气象和起降场地条件较好的情况下一般优先采用，目前，我们进行的施工中多采用牵放方式，成功率也较高。 。

遥控飞艇及专用工器具的开发以及发展

在送电线路张力架线施工中，以往都是靠人力展放导引绳。这在通过山谷、江河、密集林木、民用建筑、带电线路等障碍物时十分困难，容易造成林木砍伐、青苗损坏、封航停运、停电作业等问题，需要投入较多的人力物力，且效率低下，并存在诸多不安全因素。遥控飞艇展放放线引绳技术，是利用遥控飞艇有效载荷、全程飞行可控的特点完成线路引绳的空中展放，最终完成导线的张力架设工作。该项目通过设计制造大功率、高荷重能力的特殊遥控氦气飞艇，在飞艇遥控飞行时展放或牵放质轻破断强度大的引绳，从空中跨越人力无法或较难跨越的障碍物，从而解决了以往在架线施工中展放引绳通过特殊障碍物的难题。由猎鹰飞艇企业自行研制飞艇放线，针对高压、超高压输电线路工程提供专业的遥控飞艇空中展放导引绳解决方案。用于输电线路放线施工的LS-FX08、09电力放线系列展放引绳遥控飞艇，科技含量高、结构合理、性能优越、操作维护简便、使用成本低；研制的配套工器具种类齐全、性能可靠；制定的配套工艺措施先进独到、工序缜密、操作性强。目前我国生产的遥控飞艇抗风能力较差，而输电线路施工作业的要求是沿线路方向直线飞行。如何在4级风速下保持飞艇的直线飞行是遥控飞艇研制和操作的难点。该项目探索出了一种飞行器和展放引绳空中跨越障碍物的放线新工艺，在4级风速下飞艇能带引绳直线飞行，是遥控技术的一个新发展，遥控飞艇设计、制造的一个新突破。该系统经过在云南，昆明城网改造工程和山东输电线路架设中的实际应用，表明研制的放线飞艇、配套工具及开发的飞艇放线工艺能较好地适用于输电线路放线施工，适应恶劣的野外作业环境。有效地解决了以往人力放线在经过密集林木、深山峡谷、江河湖泊、带电线路、民用建筑、经济作物等障碍物时的困难，产生了保护自然生态环境、提高工作效率、改善劳动条件、降低施工成本的明显的综合效应。在一年多的实际应用中，项目组攻克了多项技术难关，制定完善了线路施工工艺，编写了飞艇操作规程和安全检查措施，使整个飞艇的使用形成了一套完整的保障体系。该项目的成功应用，标示着输电线路建设技术上取得了又一次重大的突破，同时必将引起线路设计思路的转变。