委托即将自己的权利交由别人行使。

非法委托，总的说来就是委托关系本不应成立，但是行委托之实。涉及到很多方面：比如，你不具备这项权利，但是被委托人不知道，行使了这项权利，构成非法；被委托人不具备被委托条件。等等。