我们日常看到的直线运动，往往不是匀速直线运动。飞机起飞的时候，运动越来越快，在相等的时间里位移不相等。火车进站的时候，运动越来越慢，在相等的时间里位移也不相等。

物体在一条直线上运动，如果在相等的时间里位移不等，这种运动就叫做变速直线运动。变速直线运动的位移图像不是直线，而是曲线。变速直线运动比较复杂，在粗略研究其运动情况时，仍可用速度公式求它的速度，这个速度称为平均速度。

速度公式是匀变速直线运动速度的一般表示形式．它所表明瞬时速度与时刻 t 的对应关系．通常取初速度v0方向为正方向，加速度a可正可负（正、负表示方向），在匀变速直线运动中a恒定．速度图象是对速度公式的直观体现．图象斜率表示加速度，图象与时间轴所围的面积表示位移．位移公式：由平均速度的定义

和匀变速直线运动的平均速度

及速度公式

联立推导出匀变速直线运动的位移公式

定义

速度发生了改变的直线运动叫变速直线运动。

特点

在相同的时间间隔内通过的路程不相同。