垫上运动是体操中的一类。指在缓冲较大的软垫上进行的主要为翻滚、翻腾类的运动，如：前滚翻、后滚翻、前手翻、后手翻、前空翻、后空翻、侧手翻、侧空翻等等。此类运动需要较好的柔韧素质，还要求有一定的腰腹部力量和腿部力量（多指爆发力）。此类运动难度较大，若有不当便会受伤，所以初学者要循序渐进的慢慢练习，不可急于求成；初学者也不能有恐惧心理，要克服心中恐惧，这是这种运动成功的一个重要因素。