地轴摆动。既假想地轴的北极没有正对北极星，而有一个来回摆动。

原因是

地球的早期只是一颗小行星，靠引力不断俘获外来天体壮大自己，而外来天体都是在相对地球高速运动的，所以俘获的过程就是剧烈碰撞。碰撞有正撞和侧撞，最大的一次撞击发生在45亿年前，一颗很大的小行星从侧面撞击了地球，使地球旋转起来，撞出去的物质和小行星形成了月亮。

如果没有旋转地球就会摇摆不定，甚至颠倒，旋转是地球自转轴最好的稳定器，它使地轴指向北极星附近，并使地轴与公转平面保持66度34分。使地球一年有了四季。

初始时地球自转很快，一天只有5小时，是潮汐摩擦的减速作用成了一天24小时。 这就是地球月亮形成的故事。

玩过陀螺的人都知道，陀螺旋转越快越稳定，旋转变慢时会摇晃，直至翻倒。

由此可知，地球自转变慢才是地轴摆动的根本原因。