地球自由章动（free nutation of the Earth）是地球自转轴的一种摆动。除受日、月引力变化的影响外，还由于地球自转的主动量矩方向（俗称自转轴方向）与地球的中心惯量椭球的短轴（或称形状轴）不相重合，因而其自转轴在地球内部以地球质心为顶点，沿着一个张角约1秒的锥面绕短轴转动。这种转动称为自由章动。若把地球看作刚体，则这种转动的周期理论值约为305天，称为欧拉周期。然而，地球并不是一个完全刚体，不仅绕形状轴自转时转动惯量要变化；而且形状轴本身在地球上也不是固定不变的，所以能观测到地球章动周期约为428.8天，即所谓钱德勒周期。一般将钱德勒周期称为地球的自由章动周期。