大悉达，Mahasiddha，梵语，意为“大成就者”。藏语称“珠托钦”，印度和西藏密宗（怛特罗）对通过禅定修行获得“悉达”（不可思议的力量）者的称谓。

在信仰湿婆的印度教信徒和修习密宗的中国西藏佛教徒中都流传八十四大悉达的传说。八十四大悉达反映了这两种宗教传统的结合，并融“哈他”瑜伽、巫术及炼金术于一体。八十四大悉达在西藏一直受到崇敬。他们开创的历代相传的精神传统体系依然受到尊重。8世纪密教大师莲花生就是西藏最著名的大悉达。