本体感觉也称深部感觉。传导来自肌、腱、关节等处感受器的冲动，传向大脑和小脑。

1．躯干和四肢的本体感觉传导路 传导意识性深部感觉。第一级神经元的胞体在脊神经节内，其周围突至躯干和四肢的肌、腱、关节的肌梭、腱梭等深感受器和浅感觉的精细触觉感受器（触觉小体），中枢突入后根至脊髓后索。来自下肢和躯干下部的纤维形成薄束，来自上肢和躯干上部的纤维形成楔束，薄束和楔束上行止于延髓的薄束核和楔束核。第二级神经元为薄束核和楔束核，其轴突形成内弓状纤维，绕过中央管腹侧，在中线上与对侧交叉，为内侧丘系交叉。交叉后的纤维上升称内侧丘系，止于丘脑外侧核（腹后外侧核）。第三级神经元为丘脑外侧核，其轴突组成丘脑皮质束，经内囊后脚上行，止于中央后回的中上部、中央旁小叶和中央前回

2．反射性深部感觉传导路 传导非意识性的深部感觉，为传入小脑的深部感觉冲动的路径，由两级神经元组成。第一级神经元的胞体在脊神经节内，其周围突至肌、腱、关节等深部感受器，中枢突自后根入脊髓后，止于后角的中间内侧核或背核。第二级神经元为后角背核和中间内侧核，其轴突分别组成脊髓小脑后束和脊髓小脑前束，在脊髓中上行至小脑。小脑接受冲动后经锥体外系反射性地调节肌紧张力和协调运动，维持身体的姿势和平衡。