多用于刺杀，少数也用于劈刺。剑柄有握把、护手和各种形状的柄圈。剑身直而长（约1米或1米以上），单锋或双锋，扁平带槽或呈棱状。刺剑是剑的进一步发展。十六世纪盛行于西欧，是表明贵族身份的武器，也装备步兵和骑兵。十八世纪逐渐被马刀和大军刀取代，十九世纪上半叶停止装备部队。一些国家仍保留刺剑作为荣誉武器和仪仗武器。也作为体育击剑用。