刺胞亚门（Cnidaria）是腔肠动物门的一个亚门，与栉水母类相对应，但现在大多已作为独立的一门，有时也指狭义的腔肠动物。体内无栉板和粘细胞，均有刺细胞。其体制的基本型有适应于固着生活的水螅型和适应于漂泳生活的水母型，后者由腔肠分出一定数量的水管系统形成胃水管系。内外两胚层的一部分细胞分化成上皮肌细胞或进而变成独立的肌细胞。无神经中枢，但水母型在伞缘有神经丛。有刺胞动物的生殖细胞，水螅类发生于外胚层，其余的种类发生于内胚层。受精卵通过囊胚经浮浪幼虫，变为固着生活的水螅型，之后，水母行无性生殖，即出芽，这种典型的世代交替（真正世代交替）虽较普遍，但只是水螅型或水母型的种类比较多。水螅型，特别其群体的外观类似植物，故以前曾用动物性植物（植形动物，zoophyta）或植物性动物（植虫类，phytozoa）的名称，但其中往往包括苔藓虫类等。有刺胞动物几乎全为海产，只有少数种类为淡水产（水螅、淡水水母等）和淡海水产。体制辐射对称，故亦称辐射对称动物（Radiata）。以前辐射对称动物这一名称也包括棘皮动物。