串级调节：一种由主、副两个调节器彼此串接的双回路调节系统。主调节器根据主参数与给定值的偏差输出信号,作为副调节器的给定值,副调节器同时接受副参数信号和给定值并控制调节机构。

串级调节系统有如下特点：①串级调节系统可以等效为单回路调节系统，而串级调节系统的副回路成为等效调节对象的一部分，因此串级调节系统被看成是改善了调节对象动态特性的单回路调节系统。②由于副回路的存在，调节系统的工作频率有了较大的提高。③提高了对于进入副回路的干扰的抑制能力。④由于副回路是一个快速随动系统，使串级调节系统一定的适应能力。