隋开皇六年（公元586年）改己氏城为楚丘县。在今山东曹县曹城镇东南23公里的安蔡楼乡楚天集村（旧称楚丘集）。先属济阴郡后属宋州。 唐武德四年（公元621年）属戴州、贞观十七年（公元643年）属宋州、光化二年（公元899年）属辉州。五代属宋州。宋属归德军、崇宁四年（公元1105年）属拱州，大观四年（公元1110年）属应天府。金属归德府。元属曹州。明洪武二年（公元1369年）废楚丘县，其地直隶曹州。