崇武位于福建省东南沿海的突出部，三面临海，西连陆地，地势起自大雾山脉，婉蜒起伏，十分壮观。它夹在湄州湾与泉州湾之间。往北与莆田的南日、湄州互为犄角；往南与晋江的永宁、祥芝互为犄角；东临台湾海峡。近处海域遍布岛屿与礁石，地形复杂，易守难攻，是个战略位置十分显著的国防要塞，历来为兵家必争之地。

南明永历六年（清顺治九年，1652年）五月，清水师犯厦门，郑成功令陈辉督水师迎战，两军遇于崇武，清军战败，弃船登岸逃跑。