由GIS、GPS技术组成的车辆监控系统可分为三大功能模块，即：车载终端模块、移动通信系统与监控中心，监控系统结构如图l所示。车载终端通过GPS接收机接收的卫星信号运算出定位数据(经度、纬度、时间、速度、方向)和状态数据等，经过计算打包处理，将数据信息通过无线通信网络(GSM／GPRS)发回到中心信息网关，中心信息网关接收来自车载单元回传中心的定位及状态数据，判断数据类型，将其中的GPS定位数据、状态数据、服务请求等根据中心服务系统的车辆所属单位派发给相应的监控客户端，监控客户端软件根据上传的各车辆ePs定位信号中的经纬度坐标，在地理信息系统的支持下，经过电子地图匹配技术，在地图上实时显示车辆的位置、状态等信息，从而实现了车辆的实时监控管理。