Antonov(安东诺夫)公司是原籍保加利亚、后加入法国籍的Roumen Antonov先生1990年创立的公司。1995和1997年，该公司分别在伦敦和阿姆斯特丹证券交易所上市。

公司在汽车变速器等领域拥有众多专利。Antonov公司销售其授权专利，进行技术转让，并且还为他们的客户在产品研发的全部流程方面

提供设计、分析和改良支持。在传播技术的同时，帮助他们的客户掌握产品的设计原理。其终极目标就是让客户能够完全的消化授权的技术，

并能够对它进行持续的改良。这种方式成功的将授权专利技术推向了市场，使Antonov公司一直在技术发展和创新中占有一席之地，并且使从技术咨询服务领域获得了收益。

Antonov有一流的研发中心，主要提供自动变速器设计、分析、生产和标准化技术支持。2007年该研发中心已从法国迁至英国。Antonov还拥有来自英国和荷兰的商业组织来进行市场推广。

从1995年开始，Roumen Antonov就和一批工程师一道研发新型的行星式自动变速器。2003年，Antonov公司已开始研发6速自动变速器。

Antonov公司已经将技术授权给了多家公司，包括NZWL(1999年授权)、本田(2002年授权)、MG罗孚(2004年授权)、吉利(2007年授权)。2007年1月，Antonov公司与吉利汽车公司签署协议，向吉利提供6速自动变速箱“TX6”的生产授权。另据《美国汽车新闻》报道，Antonov公司打算于2009年初和吉利汽车公司合作生产变速器，但双方在2010年底突然终止了该项目