测航板

到1600年，海员们使用测航板来确定海船在航线上的位置。木板的顶部是一张方位刻度图，上面有32个尖头，每一个都有8个可插木栓的小洞。木栓系在图中央悬挂着的绳子上。当海船沿着航线航行时，每隔半小时，值班的舵手就要按船帆飘动的方向将木栓插入相应的小洞中表示方向。

木板下方的几排小洞用来计算海船的行驶速度，以海里为计算单位。借助测程仪和绳索，每小时就要测量一次船速。测程仪由一块较重的小木板做成。绳索每隔一段就打一个结。测量速度时，将测程仪系在绳索上扔出船舷。这时绳索从线轴上迅速绕开，与此同时，海员开始用沙漏计时(通常使用的是30秒的沙漏)。当沙漏中的沙子流完时，绳子从水中再被捞上来，然后由水手记录下滑入水中的绳结的数目。这样四小时后，船长将测航板上的信息再记入航海日志中，从而计算出海船在航线上的位置。