定义

典型结构

几个术语

特点

优点

通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的离散系统,称为采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统,称为采样控制系统或计算机控制系统.

定义

具体定义: 指间断地对系统中某些变量进行测量和控制的系统

典型结构

根据采样装置在系统中所处的位置不同,可以构成各种采样系统.例如:

开环采样系统:采样器位于系统闭和回路之外,或系统本身不存在闭合回路.

闭环采样系统:采样器位于系统闭合回路之内.

常用误差采样控制的闭环采样系统.如:r(t),e(t),y(t)为输入误差,输出的连续信号,

S—采样开关或采样器,为实现采样的装置.

T—采样周期.

e＊(t)—是e(t)连续误差信号经过采样开关后,获得的一系列离散的误差信号.

e*(t)作为脉冲控制器的输入,经控制器对信号进行处理,在经过保持器(或滤波器)恢复为连续信号.即将脉冲信号e*(t)复现为阶梯信号e(t),当采样频率足够时,e(t)接近于连续信号,从而去控制被控对象,对象输出又反馈到输入端进行调节.

τ(或γ) 采样保持时间

几个术语

①采样过程:把连续信号转变为脉冲序列的过程称采样过程,简称采样.

②采样器:实现采样的装置,或采样开关.

③保持器:将采样信号转化为连续信号的装置(或元件).

④信号复现过程:把脉冲序列--连续信号的过程.

特点

采用系统中既有离散信号,又有连续信号. 采样开关接通时刻,系统处于闭环工作状态.而在采样开关断开时刻,系统处于开环工作状态.

优点

高精度,高可靠,有效抑制干扰,良好的通用性.