部分重复使用运载器（partially reusable launch vehicle）:关键组件在发射后采用弹道式气动减速装置（或反推火箭）或带翼自主返回地面，经检修和试验后可重复使用，而其他部件则在空中被抛掉的航天运输工具。

部分重复使用运载器分为弹道式回收重复使用和飞回式重复使用两种。弹道式回收一般是利用减速伞或反推火箭装置将运载器中价值昂贵的关键组件或系统（如推进系统、电子设备或整级火箭）的降落速度减至一定范围，再利用其他回收设备将这些组件或系统在海上或陆上回收，经过整修和处理后重新使用。反推火箭减速装置通常在回收质量较大的部件时配合减速伞一起使用。飞回式重复使用是指运载器的关键系统（助推器、芯级或轨道器）采用带翼结构进行飞回式回收，返回的系统在指定的机场或发射场水平着陆，经过检修与测试后重新使用。飞回式采用带翼结构，具有很高的机动性，加之绝大部分组件都能重复使用，因此降低成本的幅度也大，是发展未来完全重复使用运载器的必经之路。美国航天飞机是世界上最早投入使用的部分重复使用运载器，它的可重复使用部分主要是轨道器，固体火箭助推器的壳体也可以回收与重复使用。