悬臂式掘进机(boom-type roadheader)是一种能够完成截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾灭尘等功能的巷道掘进联合机组，悬臂式部分断面掘进机在煤矿地下巷道施工中得到了广泛的应用，随着社会经济的不断发展，科技的进步和人民生活水平的不断提高，要求巷道施工向安全、优质、高效、无人化方向发展，加强掘进机向智能化方向发展是一个大的趋势，未来的矿山机械将全面装备融合电子化、自动化、机器人化为一体的机电一体化技术。