一种半自动车罩，包括布罩和由驱动装置和支撑骨架构成的主机。驱动装置包括壳体、底盘、固定在底盘上的驱动机构，其中壳体的前、后壁分别通过活动折页与底壁连接；

驱动机构包括分别设置在底盘的两根纵梁上的两对齿盘，纵向齿条，两根平行排列的横向左、右齿条和电机I、电机II，支撑骨架包括前撑杆、后撑杆和四根挠性推杆，其中前、后撑杆均由四根并列放置，且两端固接在一起的纵杆组成，四根挠性推杆的一端分别固定在齿盘的同一侧端面上，另一端为自由端，铰接有拐臂，拐臂分别套装在后撑杆的上、下两根纵杆上；壳体内装有两根卷筒，卷筒内装有扭力弹簧；布罩为两块，分别缠绕在两个卷筒上，其自由端分别被夹在前、后撑杆中间的两根纵杆之间。