东汉所置列将军之一，曹魏置一人，秩三品，属官有长史、司马、正、行参军、主簿、功曹、门下都督、诸曹、诸督及诸佐吏。吴同魏制有置，两晋南朝亦同魏制。北魏秩二品下，官号加“大”字者，位次于“三少”。北齐、北周皆置，秩三品。