爱新觉罗·纳尔苏是清太祖佟·努尔哈赤的七世孙，生于清康熙二十九年(公元1690年)，其父爱新觉罗·纳尔福原为亲王，因获罪而被责罚，爱新觉罗·纳尔苏因此被降为郡王。

爱新觉罗·纳尔苏郡王生了四个儿子：第一子多罗平敏郡王爱新觉罗·福彭，生于清康熙四十七年(公元1708年)农历6月26日；第四子固山贝子品级爱新觉罗·福秀，生于清康熙四十九年(公元1710年)农历闰7月26日；第六子三等侍卫奉国将军爱新觉罗·福靖，生于清康熙五十四年(公元1715年)农历9月20日；第七子爱新觉罗·福端，生于清康熙五十六年(公元1717年)农历7月15日。