爱尔兰棍术起源于十七世纪，当时爱尔兰禁止携带或使用正式武器。因为这项法令，绅士手杖成了致命武器。爱尔兰棍术也被称为爱尔兰威士忌之舞，这个名称的来源还有一个比较有趣的传闻，在下文中会提到。

从十八世纪开始，爱尔兰人在解决争端纠纷，特别是派别间火并时，都会进行棍棒格斗。这种格斗通常是在集会或节庆的场合，在两方敌对的帮派或团体之间进行。

爱尔兰棍术流派大体分为单手持棍与双手持棍两种。

单手持棍是传统爱尔兰棍术流派，双手持棍是柯南道尔家族在传统棍术基础上发展出来的，而且流传最广、影响最大。

双手持棍流派的首创者是柯南道尔家族中的一位拳击家，他当时居住在爱尔兰西部，平时专门处理当地各个家族的内部争端（类似于执法长老 ），有时也会在一些非法酿酒厂负责一些与当地帮派交涉、谈谈保护费问题等等的工作 （因此，一直有传闻说这就是爱尔兰棍术为什么又叫威士忌棍术的原因），他将自己的拳击技术合理运用到棍术上面，从而使双手持棍的棍术流派逐渐取代了传统的单手持棍流派。