1961年从π介子对共振中发现，也是最早发现的共振态矢介子，其自旋宇称J P =1 - ，同位旋G宇称I G =1 + 。有三种带电荷状态ρ + 、ρ 0 、ρ - ，其中ρ 0 的电荷共轭宇称C=-1，质量为765MeV/c 2 ，平均寿命为4.4×10 -24 s，主要衰变为两个π介子。