韩国"夜侵者"300无人机于1991年开始研制，一架早期原型机于1993年完成首飞。2004年12月完成交付。每套"夜侵者"300无人机系统包括6架平台、地面控制站、地面数据终端、发射与回收控制站、作用距离20~200千米的地面中继站，发射器包括卡车和导轨。"夜侵者"300无人机的翼展为6.4米，空重215千克，可携带的最大有效载荷为45千克。该无人机系统由国防部防务发展局(ADD)和私营企业韩国航宇工业公司(KAI)联合研制。但"夜侵者"300无人机制造商KAI公司拒绝透露该合同的总金额。

作为一揽子计划，韩国陆军还获得了后勤保障系统，包括无人机的测试系统。该无人机系统能用于执行更大区域范围的监视、侦察、损伤和威胁评估、目标截获、搜寻与救援任务。

由于从"夜侵者"300无人机项目获取了经验，ADD和KAI计划于2006年开始研制海上和长航时无人机系统。这将是韩国首型本土长航时无人机。