也称为T34火箭发射车。“汽笛风琴”的英文名为Calliope，故也有人音译为“卡里欧波”自行火箭炮。Calliope是美国人制造的以蒸汽汽笛发出刺耳声音的器具，吹响时几英里外都能听见，用于马戏团打场子时招揽观众。用这个名字来命名自行火箭炮倒挺形象。

“汽笛风琴”自行火箭炮以M4“谢尔曼”中型坦克为底盘，有趣的是，它不是将M4坦克的炮塔去掉，而是在炮塔顶部再加上4排60个火箭发射管，这样一来，整车显得特别高大，不过在战时不用大的改装便能制成，再说在二战时主要用于二线作为火力支援武器，目标高大些问题也不太突出。可以认为，这是一种权宜之计。火箭炮的口径为114.3毫米，发射筒长度为2 286毫米，发射总成的重量为834.6千克。发射M8型火箭弹时的最大射程为3 840米，到了大战后期改用旋转稳定式的M16火箭弹，最大射程达到4 800米。在诺曼底登陆战役后，这种自行火箭炮广泛用于战场，取得相当大的战果。