在２００６年北京国防电子展和第三届中国国际警用装备博览会上出现过两次。目前已经服役。机体用的是泡沫塑料，泡沫塑料有个优点就是反雷达性能比较好。内部装有机载定位系统、气压定高系统、红外温控飞行姿态自动校正系统、无线操纵和地面计算机控制系统，通过以上系统，＂天鹰＂无人机实现了目视操作飞行和按照预设航线自主飞行的能力。此外，机内还安装有机载视频侦察系统和无线图像实时传输系统，实现了侦察图像的实时传输。 最高速度每小时可达８０千米，巡航速度是６０千米／小时，飞行高度最高可达４５００米。采用手抛式，手抛发射后采用遥控器进行控制，遥控器控制距离大约２０千米，如果距离远的话，还可以对无人机进行飞行编程，通过ＧＰＳ卫星定位控制其按航线飞行。＂天鹰＂无人机的机翼上装有飞行控制系统。具体来说，首先在地面上时就把飞行程序编入车载计算机，然后通过数据线把编程信息传输给无人机实现编程飞行，在飞行过程中再通过卫星定位进行实时干预，保障其按航线飞行。