TerraSolid 系列软件是第一套商业化LiDAR数据处理软件，基于Microstation开发的，运行于Micorstation系统之上，它包括：TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、 TerraPhoto、TerraSurvey、TerraPhoto Viewer、TerraScan Viewer、TerraPipe、TerraSlave、TerraPipeNet等模块。

Terrasolid系列产品的载入和浏览功能

TerraSolid系列软件能够快速的载入lidar点云数据，在足够内存支持下（2G），载入39000000个点只需要40多秒。Terrasoild软件因受限于Microstation，浏览起来闪烁较为明显，速度不快。

1、 TerraMatch软件模块

自动匹配来自不同航线的航带，它是Terrasoild公司用于调整激光点数据里的系统定向差，测激光面间或者激光面和已知点间的差别并改正激光点数据的软件。这些差别被转化成系统方向，东向，北向，高程，俯仰角（heading）, 横滚角（roll）和倾角（pitch）的改正值。

TerraMatch 能当作激光扫描仪校正工具来用或者当作一个数据质量改正工具。当把它作为激光扫描仪校正工具用时，它将解决在激光扫描仪和惯性测量装置间未对准问题。最终将偏角，滚角和倾角的改正值应用到全部的数据中。

实际的工程数据中可能数据源存在错误，TerraMatch可以解决整个数据的改正或对每条航线单独做改正。

主要特征：

· 全自动处理激光扫描表面数据的纠正

· 方位纠正的严格轨道模型

· 最小二乘的定向误差评估调整

· 在高程和亮度上的观测是不同的

· 采用区域匹配调整激光扫描的几何结构

· 采用"Data-snooping"技术检测严重的错误

好处:

· 自动调整和配置激光数据

· 和TerraScan,TerraModeler和TerraPhoto集成处理激光数据

2、 TerraScan软件模块

TerraScan是TerraSolid公司用来处理LiDAR点云数据的软件。功能如下：

· 以xyz文本或类似于LAS 和 TerraScan的二进制文本读入原始的激光点云

· 三维方式浏览数据

· 自定义点类别

· 激光点自动手动分类

· 交互式判别三维目标（如：铁塔）

· 数字化地物

· 探测电力线

· 矢量化房屋

· 生成激光点的截面图

· 输出点分类

3、TerraModeler软件模块

功能齐全的地形模型生成模块，它是TerraSolid公司建立地表模型软件，可以通过本软件建立地表、土层或者设计的三角面模型，模型的产生可以是基于测量数据，或者是图形元素和XYZ文本文件。TerraModeler可以在同一个设计文件处理无数量限制的不同表面，并且可以交互编辑这些表面。功能如下：

· 编辑任意独立点

· 在围栏里移动、升降、推平所有点

· 构建断裂线，在模型中添加元素

· 把模型作为辅助设计的数据参照

· 把元素降到模型表面，使元素贴近地表面

· 建立三维的剖面图

· 创建等高线图

· 创建规则方格网图

· 创建坡向图

· 创建彩色渲染图

· 创建彩色渲染图

· 计算两个面之间的体积

4、 TerraPhoto软件模块

TerraPhoto是TerraSolid公司利用地面激光点云作为映射面对航空影像进行正射纠正，产生正射影像的软件，是专门用于在Lidar系统飞行时产生的影像做正射纠正的。整个纠正过程可以在测区中没有任何控制点条件下执行。软件纠正简单，具有以下的特点：

· 纠正影像不需要控制点

· 根据地表面精确构造激光点三角面模型

· 根据高程值逐像素纠正影像

· 自动平滑过渡两个影像间的色差

5、 TerraSurvey软件模块

TerraSurvey 是TerraSolid公司利用来自total stations和GPS的数据创建3D数字测图的软件模块。TerraSurvey适用于用total stations 和GPS作野外测量，并控制和提供激光数据的质量。 TerraSurvey以文本文件的方式读入测量数据并生成一个测量的三维的图案文件。它自动识别大量的来自Trimble, Leica等的测量数据格式，通过定义你自己的文件格式，几乎能读入任何文件，这些文件要有坐标系和倾斜角。每个测量点分配一个特征码，用于定义测量对象。主要功能：通过测量数据测图和建模 ;可以使用已有的格式或创建自己的格式 ;交互地测定误差和纠正地图

6、 TerraPhotoViewer软件模块

TerraPhoto Viewer模块是TerraSolid公司开发的基于MicroStation环境下，用于在TIN等大面积地形数据上三维浏览高分辨率正射影像的模块。增强的逻辑缓冲存储器使得它具备浏览海量栅格数据集。主要功能：

在影像间进行交互导航，进行三维浏览，操作、可视化、放置矢量地物、标签和标图等。

7、 TerraScanViewer软件模块

TerraScan Viewer是TerraSolid公司开发用于激光点云分类数据的可视化软件。在pc机允许的情况下，利用它能同时快速而简单在上百万的分类激光点、TINs和高分辨率正射影像上进行工作。

8、 TerraPipeNet软件模块

TerraPipeNet是TerraSolid公司开发专门用于污水管道的管理系统。TerraPipeNet是水提供者和污水排放者用于为他们的网络管理地理信息的解决方案。TerraPipeNet能够存储所有的网络信息，如地理位置、要素的属性以及错误报告等。

9、 TerraPipe软件模块

TerraPipe是一个强大的，容易使用的应用程序，用于设计净水输送和污水排放管道线路。

10、 TerraSlave软件模块

强大的不需要基于MicroStation的软件模块，用户通过TerraSlave能在局域网中分布式处理任务。通过完整版的erraScan,TerraPhoto 或 TerraMatch将您的数据分成块，然后将这些数据分发到局域网中，用TerraSlave来完成。