MSG3是HK公司为德国国防军研制的一种长枪管型（593mm）G3步枪。它保留了G3步枪的几个特性，即标准的G3护木和两脚架，标准的G3步枪机械瞄具和机匣没有像MSG90或PSG-1那样在伸缩枪托的活动槽内进行加固。MSG3是属于G3/SG1的前身？还是HK公司打算研制一种精度比G3/SG1高但价钱比MSG90或PSG-1低的军用狙击步枪呢？我是不大清楚。如果有知道其来龙去脉的人来信请告诉我。

MSG3采用了PSG-1的板机组，扳机扣力只有3磅，枪托是MSG90式的，可调整抵肩距离和贴腮高度。由于这个枪托的缘故，MSG3的样子很容易让人误会成MSG90。MSG3使用最新的只有少数的HK步枪上才有的新型瞄准镜座，但在机匣上也保留了爪式镜座的固定点。与常见的爪式快卸瞄准镜座不同，这种新型镜座在安装后就无法使用机械瞄具，如果要使用机械瞄具，就必须拆卸瞄准镜。

MSG3的拉机柄是采用G41的增强型机柄，外形似乎和普通的G3拉机柄一样，其实尺寸是稍为扩大的。另外在MSG3的右侧，可以看到抛壳口后方有一个整体式的弹壳偏置器，使弹壳不会向后抛到射手身上。