词条 | Maru-Z |
释义 | 韩联社首尔1月17日电 韩国科学技术研究院(KIST,以下简称科技院)任职机器人中心刘范载(音)博士研究小组17日表示,研发出可操作家电、准备三明治和饮料、远程遥控的仿人机器人“Maru-Z”。 Maru-Z可快速认知三位物体,根据视觉操控动作。 Maru-Z具有可移动到目的地的自律步行功能,还具有找到自己需要的目标物体,进行操作或拿起来传递的基于视觉信息操控的功能。 Maru-Z的目标物体包括微波炉、家电按钮、水杯、面包、篮子、人,等等。 Maru-Z可准备简单的食物,可以说是双足步行仿人机器人中最先进的机器人。 此外,Maru-Z还能远程调控——由人穿戴动作捕捉系统,向机器人转达双臂、双手,及双足等全身动作信息,令机器人完成同样的动作。 刘博士称:“通过此次研发,为工作服务机器人市场的形成,确保了基于视觉信息操控的技术。全身动作远程遥控,是将仿人机器人派到未知、危险、高污染地区完成任务时所需的核心技术,具有重要意义。” |
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