该枪是作为HK P2000的后续型而开发的新产品，配装聚合物制的握把与套筒座。原型枪P2000，是将HK USP手枪小型化而供警察用的大口径手枪。然而由于各公司相继推出握把尺寸可变更的新产品，在此背景下，HK公司以P2000为基础，设计了握把后垫板及左右护板可更换以便适合不同射手手形大小的P3000。现在德国各州警察的制式手枪，正处于从过去配用金属制握把与套筒座更新为配用聚合物制握把与套筒座的换代时期。