DF21型内燃机车是专门为云南省的窄轨铁路(1000mm)而设计制造的窄轨机车。

主要技术特点为交-直电传，采用Caterpillar3512B柴油机，装车功率1450KW，有挡无级调速，主传动系统采用日本OMRON公司CS1系列可编程控制器PLC恒功励磁系统，电机全磁场运行，不设磁场削弱，控制系统设有彩色液晶显示器，具有数据显示，故障判断.检测，记录等功能。Co-Co轴列，整备重量84T，轴重14×（1±3%），持续速度15.3Km/h，通过最小曲线半径70m，牵引齿轮传动比4.765（81/17），两转向架中心距7200mm，转向架轴距600mm。

主要技术参数：

机车型号：东风21(DF21)

生产厂商：四方机车车辆厂

柴油机装车功率：2000马力/1500千瓦

传动方式：交直传动

用途：客/货运

轴式：Co-Co

轨距：1000mm

整备重量：84t

轴重：14t

构造速度：60km/h

持续速度：15.3km/h

启动牵引力：408.6kN

持续牵引力：268.9kN

轮径：1050mm

通过最小曲线半径：70m

柴油机型号：16V240ZJB

柴油机最大转速：1000r/min