APS水下步枪由于其用途有限及其他的固有缺陷而没有大量生产，苏联海军特种部队更倾向于使用SPP-1手枪用于水下战斗，并携带一支AK-74步枪用于水面作战。他们希望能有一种新的武器水下自动步枪能同时代替APS和AK-74，方便他们在一些两栖突击任务中使用。要满足海军突击队的两栖作战需求，最好的解决方案是同一支枪能同时发射水下弹药和普通步枪弹。新型水下突击步枪的研制工作在1991年开始，由图拉的炮兵工程学院（其前身就是研制SPP-1和APS的中央精密机械研究所）负责，尤里·达尼洛夫（Yuriy Danilov）教授是带领该步枪项目研制小组的工程师。达尼洛夫并不是研制一种全新的武器，而是在APS的基础上进行大幅改进，由此研制出“双用途”的ASM-DT两栖突击步枪。该枪绰号Morskoj Lev，即“海狮”。而对应的俄文是АСМ-ДТ“Морской Лев”。在2000年，ASM-DT通过了俄罗斯国防部的全面试验，而被正式采用。

ASM-DT能同时满足水下和水上使用的关键在于采用5.45mm口径的线膛枪管，既能发射标准的5.45×39mm 7N6步枪弹，又能发射新研制的5.45×39mm MGTS水下步枪弹。新的MGTS弹的设计是基于原有的MPS弹，同样是采用流体力学效应稳定的箭形弹，弹长相同，但弹径改为5.4mm，相当于枪膛阳线的直径，弹头在枪膛内运动时并不嵌进阴线内。此外枪管的阴线也较深，当发射标准弹时，会有少量火药燃气通过膛线与弹头壳之间的缝隙从弹头前喷出，把枪管内多余的水吹出枪管，避免出水后立即发射标准弹时出现炸膛意外。

ASM-DT使用与APS相同的弹匣和标准的AK-74弹匣。由于这两种弹匣的前后宽度相差很大，在长形弹匣插槽上安装了一个可前后滑动的弹匣卡笋。弹匣卡笋定位在弹匣插槽尾部时使用较宽的APS弹匣；定位在弹匣插槽中部时则使用相对较窄的AK-74弹匣，此时弹匣插槽的后半部分会用一个弹簧定位的防尘盖来保护。

在其他方面，ASM-DT和APS都差不多，只是增加了护木和膨胀式消焰器等装置，此外还可配备各种光学瞄准镜、GP-25榴弹发射器、刺刀或PBS消声器等附件。

ASM-DT使用水下弹药时其射程和射速都与APS相近，而在空气中使用标准的5.45×39弹药，性能则大致与AKS-74U相同，这方面是大大优于APS。