历史背景

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1．比赛主题

本届比赛的主题是“机器法老建金字塔”。这个想法是基于一个时间机器，它把古代埃及金字塔的建造者带到了大学教室中。而新的目标是按顺序建造三个金字塔的一部分。参赛者应该达到精确、快速和协作，他们要坚持不使用块之间的结合材料的主要要求。第一个成功完成建造三个金字塔的队伍就是“机器法老”。在三分钟比赛时间内，红队和蓝队为了模仿建造世界现存七大奇观之一而努力！

2．比赛场地结构和规格

2.1 场地图参见图3.

2.2 比赛场地由两个自动区、一个手动区和三个金字塔（Khufu, Khafraa and Mankaura）组成。环绕Khafraa金字塔的区域是1号自动区，环绕Mankaura金字塔的区域是2号自动区。

2.3 场地的形状和尺寸参见图4.两个自动区和一个手动区周围有高100mm、宽30mm的隔板，但标示F和G的隔板的宽度为140mm。

2.4 场地地面上画有白色的线。这些白线中心间距500mm，从Khafraa和Mankaura金字塔的中心如图3所示。白线宽度50mm。

2.5 自动区

2.5.1 自动区分为两个不相连的区域。每个区域被分为红蓝两个部分。红蓝两区由高100mm、宽30mm的隔板分隔开。

2.5.2 1号自动区（Khufu 和 Khafraa金字塔）包括为红蓝自动机器人设置的4个出发区和2个塔块放置区。红区两个出发区为RA1和RA2，放置区为SRA1/2，蓝区依次类推。

2.5.3 2号自动区包括为红蓝自动机器人设置的2个出发区和2个塔块放置区。红区出发去为RA3，放置区为SRA3。每个队可以自由决定在放置区内如何放置自己的塔块。

2.5.4 出发区

2.5.4.1 出发区的尺寸如图4所示。

2.5.4.2 红区地面为红色，颜色为红色RGB (255, 0, 0)，蓝区地面为蓝色，颜色为蓝色RGB (0, 0, 255)。

2.5.4.3 出发区的地面被认为是自动区的一部分。

2.5.5 方块放置区

2.5.5.1 放置区的尺寸如图4所示。

2.5.5.2红区地面为红色，颜色为红色RGB (255, 0, 0)，蓝区地面为蓝色，颜色为蓝色RGB (0, 0, 255)。

2.5.5.3 放置区的地面被认为是自动区的一部分。

2.5.5.4 放置区分别为每个参赛队设置：

l 7+2=9个块 Khafraa金字塔

l 1+1=2个块 Mankaura金字塔

l 1+1=2个金块 每一个金字塔

2.5.5.5 当每个队预先布置好机器人上的塔块后，参赛队可以注意有决定剩下的塔块在放置区内如何摆放。

2.5.6 自动区颜色：自动区颜色为绿色RGB (0, 255, 0)，上有宽为50mm的白线。

2.6 手动区

2.6.1红区地面为红色，颜色为红色RGB (255,192,192)，蓝区地面为蓝色，颜色为蓝色RGB (192,192, 255)。

2.6.2 出发区

2.6.2.1 出发区及其尺寸如图3和图4所示。

2.6.2.2红区地面为红色，颜色为红色RGB (255, 0, 0)，蓝区地面为蓝色，颜色为蓝色RGB (0, 0, 255)。

2.6.3 放置区

2.6.3.1 红蓝队各有一个放置区。

2.6.3.2 每一个放置区有7+2=9个塔块和1+1=2个黄金塔块。

3、三个金字塔及其塔基的规格

图5显示了三个完全建成的金字塔：Khufu、Khafraa和Mankaura。所有塔块的颜色为RGB (255, 210, 110)，红蓝队所使用的塔块顶部和底部为红色或蓝色。每个金字塔顶部的黄金塔块颜色为金色RGB (192, 192, 0)。塔基如图6（a、b、c）所示。在三个塔基各边的中间固定了50mm粗颜色为RGB (186, 91, 6)的柱子。

3.1 Khufu金字塔

3.1.1这个金字塔由塔基和三个中间层以及顶部塔层组成（图6a）。

3.1.2 第一层有10个块（图7）。

3.1.3 第二层有3个块（图7）。

3.1.4 第三层有2个块（图7）。

3.1.5 每个队要用手动机器人搭建：

l 第一层的3个块

l 第二层的3个块

l 第三层的1个块

l 顶部的黄金块

3.2 Khafraa金字塔

3.2.1这个金字塔由塔基和三个中间层以及顶部塔层组成（图6b）。

3.2.2 第一层有10个块（图7）。

3.2.3 第二层有3个块（图7）。

3.2.4 第三层有2个块（图7）。

3.2.5 每个队使用1或2个自动机器人（A1、A2）搭建：

l 第一层的3个块

l 第二层的3个块

l 第三层的1个块

l 顶部的黄金块

3.3 Mankaura金字塔

3.3.1这个金字塔由塔基和一个中间层以及顶部塔层组成（图6c）。

3.3.2 在中间层有2个块（图7）

3.3.3 每个队使用1个自动机器人（A3）搭建：

l 中间层的1个块

l 顶部黄金块

3.4 参加比赛的红蓝双方队伍可以进入的区域由穿过金字塔中心线的30mm厚的隔板隔开。每个队不允许穿过分隔线进入另一个队的区域及其上空，但在放置顶部黄金块的时候可以例外。

3.5 比赛场地的大致情况如图8所示。

4、金字塔块的规格

4.1 主办方要提供一些塔块，规格如图9所示，各个面的颜色为RGB (255, 210, 110)。

4.2 基座上有直径为18mm、高度合适（300mm.600mm.900mm）的引导杆（图6），方块上的孔通过这些杆使方块集在一起（图7）。

4.3 为放置黄金块，主办方必要时应削减已搭建好的方块，规格在图10中给出。底座上的引导物（2mm厚）应焊或粘在已放置好的方块上。

4.4 主办方要提供机器人用于搭建金字塔的塔块（图11）。

4.5 顶部黄金塔块由主办方提供（图11）。

4.6 所有的块尺寸和重量相同。

4.7 塔块材料为泡沫聚苯乙烯，每个块的重量为750g。主办方应提供塔块样品。

5．比赛步骤

5.1每场比赛持续3分钟。

5.2每场比赛分为三个阶段。

5.3手动四在比赛开始前最多可持4个方块。

5.4一个自动车在比赛开始前可持任意数目的方块。

5.5每个阶段用来建造一个金字塔。

5.6只能有一个手动机器人。

5.7自动机器人的数量为1到3个。

5.8第一阶段只能用手动机器人来建造Khufu金字塔，第二阶段由1到2个自动机器人来建造Khafraa金字塔，第三阶段由1个自动机器人来建造Mankaura金字塔，下表为三个阶段所要搭建的金字塔和每阶段持续时间。

　第一阶段　第二阶段　第三阶段

金字塔　Khufu　Khafraa　Mankaura

持续时间(秒)　90　60　305.9第阶段出现下列情况之一则结束

5.9.1．两队中的一个队搭建完金字塔下边的方块和顶部的黄金块，在这种情况，另一队应立即停止本阶段的任务；两队开始下一阶段的任务，并且本次的剩余加到下一阶段。

5.9.2.阶段开始时有提示音提示。

5.9.3．如果某一阶段的任务在指定时间内完成，裁判应举旗提示并给出一特殊提示音提示本阶段结束。

5.9.4.根据5.9.2，下一阶段根据提示音开始。

5.9.5对手动车，如果某一个队完整的搭建了一层，裁判应举旗示意以允许其搭建下一层；否则，不允许搭建下一层。

5.10.某一阶段结束和某一阶段开始的时会用提示……？？？

5.11金字塔每层将陆续搭建。在下一层的每一个方块都放置在正确的位置之前，不允许搭建上一层的方块。对Khufu金字塔来说，这步将由裁判判定；对另两个而言，每队得分将在比赛结束后计算。

5.12机器人的赛前准备

5.12.1比赛开始前每队都有两分钟的时间来准备机器人，包括机器人预持方块和在方块区方块的放置。

5.12.2.每队允许三个人上场准备机器人。

5.12.3.在两分钟内没有准备好机器人的队在比赛开始后可以继续设定机器人。

5.13．在比赛期间

5.13.1.一名队员负责启动和操作手动机器人。

5.13.2.在搭建Khufu金字塔的期间，手动操作手应利用手柄操控机器人在手动区自由移动。

5.13.3将手机器人关掉并停放在手动区的任意位置之后，手动操作手应退出场地。

5.13.4.(搭建Khafraa金字塔时)如果用两个机器人，她们应在第二个阶段开始时或开始之后人为启动。

5.13.5(搭建Khafraa金字塔时)如果用两个机器人，阶段时间结束时应人为断电。

5.13.6.队员启动机器人后应马上离开场地。

5.13.7搭建Mankaura的机器人，可以人为或自动的装载方块和启动。

5.14不同层方块的正确位置将由裁判根据下列方法判断：

在最大允许范围即25mm以内认为正确。

超出25mm的任何方块将不得分。

黄金块允许超出25mm，但只能得到50%的分数。

6.机器要的重试

6.1自动机器人运行错误时，在得到裁判允许的情况下可以重启机器人。

6.2.重试是，允许队员将机器人搬回出发区。

6.3.重试时不允许给机器人增持新的方块。

6.4.重试时，队员应.开启开关启动机器人，并在启动之后立即离开场地。

6.5.重试的次数不限。

6.6不允许以重试作为策略。

7.比赛胜负的判定

7.1.将三个顶部的黄金块都正确的放置在允许的范围内的队伍登顶获胜，比赛立即宣告结束。

7.2.如果在三分钟内没有队登顶，得分高者获胜，将按下列方法计算得分：

7.2.1．Khufu金字塔（22分）

第一层每块1分。

第二层每块2分。

第三层每块3分。

顶层10分

7.2.2．Khafraa金字塔（44分）

第一层每块2分。

每二层每块4分。

每三层每块6分。

顶层20分

7.2.3.Mankaura金字塔（12分）

底层2分。

顶层10分。

7.3比赛三分钟结束后，结果将按如下规则宣布

扣除违规分后的分数为参赛队的最终总得分。

在总分不超过108分的情况下，登顶的队伍将额外加30分。

得分高者获胜。

8 .机器人的设计与制造

8.1.每队1个手动机器人,1到3个自动机器人。

8.2.机器人不能分离。

8.3自动机器人之间允许通信。

8.4机器人必须由参赛队所在学校的学生制作。

8.5自动机器人

8.5.1.在一个阶段任务中,自动机器人开启后应自主运动。

8.5.2.在比赛开始时,在出发区,自动机器人和所持块的尺寸不能超过1000mm（长）x1000mm（宽）x1500mm（高），比赛开始后没有尺寸限制。

8.6.手动机器人

8.6.1.手动机器人能够被操作手通过有线电缆、远程红外、可见光或声波控制，不允许使用无线广播控制，不允许操作手骑在手动机器人上。

8.6.2.对有线电缆操作,线的长度应在1000mm到3000mm之间，与机器连接处距地面的高度不少于1000mm。

8.6.3.在出发区的时候，手动机器人的尺寸不应超过1000mm（长）x1000mm（宽）x1500mm（高）的范围，机器人延伸其手臂及其它机构后尺寸应在从上往下看的直径为2000mm的圆内。

8.7.机器人的重量：所有机器人及在整个比赛中用到的设备包括电源、电缆、控制器和其它的设备的总重量应不超过50kg.同型号、重量、电压的备份电池的重量不计算在内。

8.8.机器人的能源

8.8.1.每个参赛队需为机器人准备能源。

8.8.2.每个机器人所用电源的电压不能超过DC24V。

8.8.3.不能使用任何被认为有危险或不适合的能源。

8.9.安全细节

8.9.1.禁止使用易爆物品、火和危险化学物品。

8.9.2.如果使用激光,激光应在2级或以下，设计和准备激光的时候，必须完全小心保证在所有的过程中在场的所有人不会受到伤害.特别的,不能让激光照射到观众的眼中。

8.10.上场机器人在比赛开始前要根据规则接受检查和测试,上场前会再次检测.通过检测的机器人才能上场比赛；否则，机器人不能上场比赛。

９.违规

如果出现违规情况，则相应的会被扣除２分．出现下列情况之一即视为违规：

9.1.不允许在顶部阻挡对方。

9.2.机器人或其操作手的任何部分进入对方场地或上空(放置顶部的金色块时除外)。

9.3.手动机器人除搭建Khufu金字塔外,不能进入自动区及其上方。

9.4.其它不会导致被取消比赛资格的违规行为。

10.取消比赛资格

参赛队出现下列情况之一会被取消比赛资格

10.1.某队损害或尝试损害比赛场地和/或设施、对方机器人设备。

10.2.某队的机器人或操作手跨越了其比赛场的边界或上空。

10.3.参赛队出现两次抢跑。

10.4.参赛队表现出任何有违公平比赛精神的行为。

10.5参赛队没有遵守比赛规则和/或裁判提醒。

10.6.参赛队出现三次违规。

11.机器人安全

11.1.机器人的设计制造必须保证对在场的任何人不构成危害。

11.2. 机器人的设计制造必须保证对对方机器人和场地不构成损害。

12.参赛队

12.1.每个参赛国家或地区只能派出一个代表队，埃及作为东道主，能有两个代表队。

12.2.一支参赛队由在同一学校的三名本科生和一名指导老师组成，该队三名学生有权自己参加比赛。

12.3.另外，一个由三个人组成的维修人员可以在维修室维修机器人并帮忙把机器人搬到比赛场地，但不能参与比赛。维修人员必须是参赛队所在学校的本科生。

12.4.不允许已毕业学生参赛。

13.其他

13.1本规则中没有提供的任何行为的合法性听从裁判的判决。

13.2.除非有特殊说明,本规则中所描述的场地、设备和其它设施的尺寸和重量最大允许± 5%误差。

13.3.所有问题都会在官方网站得到解决，问题将提供在网站上。

13.4.任何增加和/或改动本规则将在官方网站上通知。

13.5.当机器人的安全被认为有问题的时候，裁判会要求更多的解释说明。

13.6.在一场比赛期间，允许参赛队员没有接触，利用无线电通讯设备和/或扬声器在成员之间或任何第三方之间通讯。