从文献记载和古代传说中得知，夏启去世后，他的儿子太康即位。这两朝君主权力集中后开始喜欢享受，逐渐不再体贴民众，于是在夏王朝的统治集团内部，一开始发生了太康兄弟五人争夺王位的变乱，后出现一些地方民众叛乱。叛乱虽被平息，但夏王朝统治力量已经日渐微弱。

太康死后，他的儿子仲康即位。仲康死后，子相即位（约公元前1868—前1848年）。这时东夷族中力量比较强盛的有穷氏首领后羿（又称夷羿），趁夏王朝内部发生王权之争，占据夏都，“因夏民以代夏政”，夺取了王位，号称帝羿。

后羿称帝后，不吸取教训，以为自己善于射箭，便不关心民众，不为民众办事，每天以田猎为乐。不久后羿被他的亲信东夷族伯明氏成员寒浞危害，寒浞自立为帝，把羿的妻子也强占了，生了浇及壹。寒浞又命令他的儿子浇灭了夏的同姓斟灌与斟寻，并追杀逃亡在外的夏帝相。结果，相被杀害，但相的妻子从墙洞逃出，躲藏在母家有仍氏（今山东金乡境），生下夏帝的遗腹子少康。