唐将领。岐州平陆（今属山西）人。有武干。隋大业末，犯法亡命太原，依高祖李渊。秦王降礼接纳，引为统军。从平西河，破霍邑，封扶风郡公。从刘文静击屈突通于潼关，又进兵下陕县，拔太原仓。武德初，为右屯卫大将军，受命留陕护饷道。东都平，检校晋州都督。复从击刘黑闼，以功封谯国公。