腱器官大部分位于梭外肌的肌腱中，是感受骨骼肌张力变化的一种本体感受器。最早由Golgi发现，故又名高尔基腱器官（Golgi tendon organ）。腱器官的功能是将肌肉主动收缩的信息编码为神经冲动，传入到中枢，产生相应的本体感觉。

一般认为，当肌肉受到牵拉时，首先兴奋肌梭而发动牵张反射，导致受牵拉的肌肉收缩；当牵拉进一步加大时，兴奋腱器官，使牵张反射受到抑制，这样可避免牵拉的肌肉受到损伤。