《柘枝舞》是从西域传入中原的著名「健舞」。来自西域的石国，石国又名柘枝，唐卢肇《湖南观双柘枝舞赋》中，有「古也郅支之伎，今也柘枝之名」句。郅支为西域古城名，在今中亚江布林一带。

《柘枝舞》原为女子独舞，身着美化的民族服装，足穿锦靴；伴奏以鼓为主，舞者在鼓声中出场。章孝标《柘枝》诗有：「柘枝初出鼓声招」，白居易《柘枝妓》有「连击三声画鼓催」。舞姿变化丰富，既刚健明快，又婀娜俏丽。舞袖时而低垂，时而翘起，即诗中所谓「翘袖中繁鼓」、「长袖入华裀」。快速复杂的踏舞，使佩带的金铃发出清脆的响声。观者惊叹舞姿的轻盈柔软。舞蹈即将结束时，有深深的下腰动作。唐诗中对《柘枝舞》的描述，与今日新疆流行的《手鼓舞》有许多相似之处。

《柘枝舞》在中原广泛流传后，出现了专门表演此舞的「柘枝伎」，并由独舞发展成双人舞，后又有两个女童先藏在莲花中，后出来起舞的软舞《屈柘枝》。其舞蹈风格、表演形式均已有很大变化。

西安唐代兴福寺残碑侧有二女脚踏莲花，相对起舞的石刻，可能与唐《屈柘枝》舞有关。

宋继承唐，宋的柘枝舞经常在贵族的酒宴中由伎人表演，供宾主欣赏。舞蹈婀娜多姿又矫健明丽。

跳柘枝时，舞女穿着五色绣罗的宽袍，头戴胡帽，帽上有金铃，腰系饰银腰带，舞蹈开场一击鼓三声为号，随后以鼓声为节奏，柘枝舞动作明快，旋转迅速，刚健婀娜兼而有之，同时，注重眉目传情，眼睛富于表情。

柘枝妓 【白居易】唐 七律

平铺一合锦筵开，连击三声画鼓催。

红蜡烛移桃叶起，紫罗衫动柘枝来。

带垂钿胯花腰重，帽转金铃雪面回。

看即曲终留不住，云飘雨送向阳台。