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界： 动物界

门： 节肢动物门

亚门：原节肢动物亚门

纲: 有爪纲（原气管纲）

科： 栉蚕科

属： 栉蚕属 Peripatus

或者它们属于另一个与节肢动物有亲缘关系但物种较少的门：有爪动物门。该门只有约110个物种。

栉蚕亦可称天鹅绒虫、黏液虫等；陆生，外形像毛毛虫，足多且成对，头部有须，体表有环但不分节，兼具节肢动物与环节动物的部分特征.昆虫学家认为栉蚕是环节动物与节肢动物演进之间的连结。

栉蚕是夜行性的猎食动物。它会从头部两侧的触须喷出白色液体裹住猎物－通常是其他小昆虫；液体一接触空气就会硬化，使得猎物无法挣脱；接著在以下颚在猎物的外骨骼上开洞，注入消化酵素；最后吸食已半消化的猎物糜液。

栉蚕不是人们所熟悉的动物，世界上绝大多数地区的人们都见不到它。但在动物学家的眼中它却具有特别重要的意义，因为它是昆虫进化的一个线索，即它是在环节动物到节肢动物之间的一个中间环节。皮虫比栉蚕还要原始一些，你甚至看不出它的疣足与身体的界限在哪儿，除了单眼和触角说明它是节肢动物外，其它方面更像是环节动物，如它的运动部分要依赖于可在身体环节内自由流动的液体