板材磨削机，包括机身、板材定位机构、磨削机构及其驱动机构，驱动机构固定在机身上，磨削机构通过转轴连接驱动机构，其特征在于：磨削机构包括转动架、自转机构、至少一个磨削装置和磨削转轴，转动架固定在转轴下端，磨削转轴可转动的设在转动架上，磨削装置固定在磨削转轴下端，并且磨削装置连接自转机构。本发明对照现有技术的有益效果是，由于设有自转机构，因此转动架只需要较低的转速就可以使磨削装置获得很高的转速，噪音小、磨削效果好、不会产生大量的粉尘、并且节能效果好。