汉文帝元年（前179）四月，封齐哀王刘襄舅父驷钧为邬侯，邬侯国都在今山西介休东北。六年（前174），因为在济北王刘兴居举兵反叛时，驷钧没有采取必要的行动救援被叛军攻击的郡县。获罪。国除。