坐头鲸别名大翅鲸、驼背鲸、锯臂鲸。成体平均体长雄性为12.9米，雌性为13.7米，最大记录雌性18米。坐头鲸体肥大，通常重25～35吨。坐头鲸上颁广阔，由呼吸孔至吻端沿中央线，以及上下须两侧有瘤状突起。背鳍相对小，位体后身长的2／3处。鳍肢非常大，约为体长的1／3，为鲸类中最大者，其前缘具不规则的瘤状突如锯齿状。尾鳍宽大，外缘亦呈不规则钳齿状脸面褶沟较少，约14～35条。背部黑色，有斑纹，鳍肢上方白色，尾鳍腹面白色，边缘黑色。口大，进食时上下颌间特殊韧带结构可使口张开90度的角度。鲸须每侧有270～400片，须板和须毛皆黑灰色。

坐头鲸从小离开亲人，在深海寻找食物，不是为了透气很少浮上水面，而不同坐头鲸浮上水面时间不同，难以碰到，自然独立行动，自生自灭，唯一与其他坐头鲸一起时是在交配，之后不在与配偶相见。

坐头鲸游泳速度较慢。呼吸时唤起的雾柱粗矮，高达4～5米。深潜水时露出巨大的尾鳍，常将体躯跃出水面，或侧身竖起一侧鳍肢。每年进行有规律的南北泅游。

坐头鲸主要吃小甲壳类和群游性小型鱼类。在我国黄海、东海、南海均有分布。