带有能够自由升降的桩腿，作业时桩腿下伸到海底，站立在海床上，利用桩腿托起船壳，并使船壳底部离开海面一定的距离（气隙）。拖航时桩腿收回，船壳处于漂浮状态。

作业水深范围从12/14 英尺直至550 英尺。大多数自升式钻井平台的作业水深在250至300 英尺范围内。

自升式钻井平台有两种型式，独立桩腿式和沉垫式。

平台稳定站立后，大多数悬臂梁可以将钻台外伸到固定平台。

在风大浪急的海面不能进行拖航。

1.支撑型式：桩靴式；沉垫式

2.升降装置：液压缸升降(插桩式)；齿条/齿轮箱

3.桩腿结构型式：筒型；绗架

4.桩腿数量：3腿；4腿

5.槽口：有槽口；无槽口

6.生活楼的布置：横向布置；周边布置

自升式钻井平台，又称为桩脚式钻井平台，是目前国内外应用最为广泛的钻井平台。自升式钻井平台可分为三大部分；船体，桩脚和升降机构。需要打井时，将桩脚插入或坐入海底，船体还可顺着桩腿上爬，离开海面，工作时可不受海水运动的影响。打完井后，船体可顺着桩腿爬下来，浮在海面上，再将桩脚拔出海底，并上升一定高度，即可拖航到新的井位上。