| 词条 | 自动导引车 |
| 释义 | 基本介绍AGV是自动导引车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。 新松公司在1991年就已经开始AGV产品的研制和开发， 并且AGV项目成为国家“863”计划攻关项目之一，新松公司作为中国唯一一家拥有AGV完全自主知识产权的公司，填补多项国家空白，目前新松AGV产品处于同行业领先地位，并且广泛应用于多种行业，成功出口到美国，加拿大，墨西哥，印度，俄罗斯等国家。目前新松AGV已经形成系列化产品，该产品的主要特点为： 自动化程度高，系统运行稳定可靠； 运行灵活，可更改路径； 高速无线通讯及高精度导航系统； 完善的自诊断系统； 快速自动充电系统； 与上级信息管理系统衔接； 根据导航方式的不同，目前新松AGV产品可分为：磁导航AGV和激光导航AGV（又称LGV）。根据工作方式的不同，新松AGV可分为汽车底盘合装线装配型AGV，柴油发动机装配型AGV，变速箱装配型AGV，叉车式运输型AGV, 搬运型AGV，重载AGV，智能巡检AGV，特种AGV，以及简易AGV（又称AGC）。 产品列表汽车底盘线装配型AGV 柴油机装配型AGV 变速箱装配型AGV 搬运型AGV 重载AGV 智能巡检AGV 简易AGV（AGC） |
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