自持振荡：无外作用时非线性系统内部产生的稳定的等幅振荡称为自持振荡，简称自振荡。

改变非系统的结构和参数，可以改变自持振荡的振幅和频率，或消除自持振荡。

对线性系统，围绕其平衡状态只有发散和收敛两种运动形式，其中不可能产生稳定的自持振荡。