设M是一个微分流形，N是M的子集， 如果N也是流形， 并且其微分结构和拓扑结构都是由M上的相应结构的限制而得。

确切的说， 如果包含映射i:N→M是嵌入映射（就是说，不但是拓扑的嵌入，还是保能够区分切向量的微分映射。）

如果N是M的开集，就称为开子流形。