公元660年，百济被新罗和唐朝的联军灭亡。唐朝配合新罗国灭亡百济国后，大量百济贵族投奔唐朝中原地区。从显庆五年（660）至龙朔三年（663），百济复国运动兴起，陆续被唐与新罗联合镇压。唐朝对百济建立了熊津都督府（性质是羁縻府，由百济遗民管理）。并任命百济国王族扶余隆任都督。但扶余隆害怕受到新罗国的侵略，未敢赴任，后来百济国的国土大多被新罗国兼并。

新罗统一

史料记载(夹击高句丽 唐灭百济 复国失败 占据百济)

新罗统一

在新罗方面，从670-676年唐朝新罗战争后，新罗占领百济故地和原高句丽部分领土。新罗最终统一朝鲜半岛大同江以南地区，定都庆州，效仿唐朝的国家制度进行统治。

685年，新罗“始备九州”，统一朝鲜半岛大同江以南的全部领土。735年，唐朝承认了新罗对朝鲜半岛大同江以南领土的控制。

史料记载

夹击高句丽

唐太宗贞观四年（630）灭东突厥后，唐朝又相继征服和灭亡了吐谷浑、西域各绿洲国家、薛延陀后，成为了当时东亚及至世界上最强大的国家，唐朝政府力图维护其在东亚世界的霸主地位，而当时中国东北的高句丽政权不仅夺取了中原的辽东、乐浪、带方等地，而且对唐朝颇不恭顺，又拒不归还在高句丽的被俘汉人，这都导致了唐朝对高句丽政权不断用兵，为了更好的打击高句丽，唐朝需要联盟当时高句丽南方的百济、新罗帮助他消灭高句丽。

唐灭百济

然而当时百济、新罗两国互相攻伐，各有胜负，使唐朝的联盟计划难以实践。当时新罗为了取得唐朝支持，积极向唐朝靠拢，并举诉百济、高句丽联兵侵罗，新罗危在旦夕。百济则采取联络高句丽、倭国以防唐朝的策略。唐高宗即位后仍欲灭亡高句丽，但是他改变了太宗由辽东地区单路直攻高句丽的战略，形成了从南、北两个方向夹击高句丽的战略方针，而此时百济亲高，新罗亲唐。如果不能使百济臣服，唐朝的这个战略计划将难以实现。因此，唐朝便联合新罗于显庆五年（660）自莱州出发灭亡了百济，同时在百济原地“分置熊津、马韩、东明等五都督府”，将百济故地纳入唐羁縻府州体系。同时留行左骁卫郎将刘仁愿率兵一万，镇守百济。

复国失败

从显庆五年（660）至龙朔三年（663），百济复国运动兴起，后被唐与新罗联合镇压。为了统合当时百济新罗两国力量合力攻灭高句丽，唐朝强迫新罗与熊津都督（原百济太子）扶余隆于麟德二年（665）八月结盟。新罗助唐灭百济的战略目的是灭亡百济，占有其土地、人民，而唐朝却将百济纳入自己的统治并强迫罗、济结盟，这引发新罗的极度不满。但此时唐朝军力强大，且北方强敌高句丽仍存，新罗无力也不能与唐为敌，只能隐忍不发。

占据百济

唐总章元年（668）十一月，唐灭高句丽，在具体做战过程中，新罗做战消极，直到总章元年（668）六月，新罗军队才开始行动，唐朝南北夹击高句丽的计划实际落空，南部战线未起多大作用，唐政府大怒，严责新罗“失军期”，并将唐朝南线百济留守军主帅刘仁愿“坐征高丽逗留，流姚州”。事实上不是刘仁愿逗留，而是新罗方面不肯配合，在失去了共同敌人高句丽后，新罗、唐朝矛盾日益激化，唐朝在百济故地建立熊津都督府，纳入唐王朝直接管理。