摆线减速机自1939年推出以来，它的强度和可靠性赢得了顾客的高度评价。其优点是在于其独特的齿型和结构。内齿采用圆弧齿形而外齿轮采用外摆线的等距曲线。因此，比渐开线齿轮啮合率提高2-3倍。并且，不会断齿，减速机强度高而且使用寿命长。精密控制：运用高强度，耐冲击负载的摆线减速机的特长，进一步追求低齿隙精密控制用摆线减速机。通过与伺服电机的组合，可以高精密地定位。最适用于机加工机床，工业机器人，工厂自动化设备等重视定位精度及刚性的设备。

产品特点

摆线减速机的紧要特点

摆线减速机的利用规模

产品特点

1. 重量轻，结构紧凑

利用内接式行星齿轮机构与圆弧齿轮的组合，使减速机构重量得到减轻，结构更为紧凑。因此很容易获得高减速比，如 1 级为 1/6～1/119、2 级为 1/104～1/7569、3 级为 1/9251～1/658503，这是渐开线齿轮在同样级数上无法达到的。

2. 性能坚韧，使用寿命长

在内齿轮上采用圆弧齿形，在外齿轮上采用圆外次摆线平行曲线，因此与渐开线齿轮相比，啮合率提高了 2～3 倍，而且不会断齿，使减速器性能坚韧，使用寿命延长。减速机构部采用了耐磨性和耐疲劳性优异的高碳铬轴承钢。

3. 圆滑流畅的运转，较低的噪声

啮合率高，平滑的滚动接触，同时在负荷传递部分进行了高精度的齿形研磨加工，所以减速器的运转非常圆滑流畅。

4. 安装和维护十分方便

摆线减速器由于零件数量少，在世界各地很容易得到维护。本公司在日本国内和世界各国都建立了令用户放心的售后服务网。另外，输出轴和输入轴保持同心，所以安装上极为方便。

5. 效率高，节省能源

由于是滚动接触机构，所以效率很高，1 级型达到 95% 以上，2 级型也有 85% 以上。与同一减速比的渐开线齿轮相比，效率大为提高。

6. 品种丰富

摆线减速器正广泛应用在各种领域中。室外型、更安全的防爆型、耐压防爆型、防尘型、变频器用、带制动器、国外标准适用规格品、特殊电压、重径向负荷适用型、顶棚或壁面安装型、低温高温适用型等等，品种规格十分丰富。我们相信这些丰富多样的产品一定能满足用户的各种需求。

住友摆线减速机介绍：

摆线减速机一共传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，变成H机构、两个摆线轮的中央孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以构成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿局限之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反目标转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线减速机的紧要特点

1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级混合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。　2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载本领强，震撼和噪音低，各种规格的机型噪音小。　3、利用可靠，寿命长：因紧要零件是选用高碳合金钢淬火办理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿变成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以历久耐用。　4、结构紧凑，体积小：与同功率的其余减速机比拟，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。

摆线减速机的利用规模

摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配要领，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。